对外行业研究新闻稿｜鑫鼎晟研究团队
近期，新能源汽车智能驾驶正出现明显的“普惠化拐点”。鑫鼎晟观察发现，比亚迪宣布“天神之眼”智驾系统将覆盖全系21款车型，从仰望U8到海鸥智驾版，均实现高速NOA（领航辅助驾驶）功能标配，且多数车型“增配不涨价”。其新推出的秦DM-i智驾版更以补贴后6.98万元起的价格，将导航辅助驾驶与自动泊车等功能带入10万元以下市场，直接改写传统燃油车与高价智驾车型长期主导的竞争格局。
鑫鼎晟认为，“智驾平权”的实现并非单纯的营销策略，而是硬件成本持续下探与感知方案迭代共同推动的结构性变化。其中，4D毫米波雷达凭借“接近激光雷达的关键感知增益+显著更低的成本曲线”，正在成为L2+级智驾系统在大众价位段规模化落地的核心支撑之一。车企通过4D毫米波雷达与视觉融合，在降低对高成本激光雷达依赖的同时，仍能保障高速NOA、自动泊车等功能的可靠性，这也是“10万元以内实现高阶体验”的关键技术路径。
过去，智能驾驶长期绑定高价车型：
高阶功能往往依赖更昂贵的感知硬件与更高算力平台；
选装费用与“高配溢价”抬高了普通消费者门槛，导致高阶智驾覆盖率长期受限。
但消费结构决定了普及方向：大量购车需求集中在20万元以下市场。若智驾要像安全带、气囊一样成为基础安全配置，行业必须走向“降本不降质”的规模化路径——用可量产、可控成本的感知与计算方案，实现高频场景的可靠覆盖。
鑫鼎晟判断：当前行业正从“参数军备竞赛”转向“商业可行性竞赛”，谁能在性能、成本、可靠性三者之间找到最优平衡点，谁就更可能赢得下一阶段的市场份额与产业链定价权。
在主流智驾方案的成本结构中，感知侧往往是车企实现“降本而不降能力”的最关键战场。4D毫米波雷达之所以被视为“平权利器”，在于它对传统毫米波雷达做了决定性的能力补足：
1）能力增益：从“测距测速”走向“成像级理解”
4D毫米波雷达通过增加垂直维度、提升分辨率与点云密度输出，显著增强对：
静止物体
低矮障碍物
复杂天气与弱光条件下目标
的识别能力，为高速NOA、自动泊车、AEB等关键场景提供更稳健的感知冗余。
2）成本曲线：为大众价位段提供“性价比高阶感知”
与激光雷达相比，4D毫米波雷达在成本上具备天然优势，使其更适合大规模装车的10万—15万元区间，成为车企“高阶功能下沉”的现实选择。
3）方案组合：4D毫米波雷达 + 视觉融合，成为主流落地范式之一
纯视觉路线需要更高算力与更强算法来弥补感知短板；而4D毫米波雷达与摄像头融合，在成本、全天候稳定性与场景覆盖上更容易找到平衡点，尤其适合以规模化为目标的自主品牌与大众车型平台。
鑫鼎晟认为，4D毫米波雷达的行业价值，不仅是“更便宜”，而是更贴合智驾普及的商业模型：
成本优势显著：降低高阶感知门槛，推动L2+功能在10万级车型上规模化量产。
全天候可靠性强：雨雪、雾霾、逆光等条件下仍能稳定工作，为系统安全性提供关键补偿。
弥补纯视觉短板：以更低硬件成本获得更强的场景鲁棒性，减少对极高算力与极致数据闭环的依赖。
“上下通吃”的产品弹性：既可适配家用车的AEB/ACC/泊车等高频功能，也可通过架构与算法升级满足更高阶需求，降低车企平台化开发的边际成本。
在智驾下沉与“标配化”趋势推动下，4D毫米波雷达市场增长呈现“陡峭化”特征：
需求侧：15万元以下车型加速引入L2+能力，将4D雷达从“选配”推向“标配候选”；
供给侧：国产供应链成熟、算法融合优化、车规量产能力提升，共同推动成本进一步下探；
结构侧：车企更倾向采用“毫米波+视觉”的可控成本方案，减少对激光雷达的单一依赖。
产业链分工（简化框架）
上游高研发密度环节：毫米波射频芯片、MIMO天线阵列、信号处理与点云算法（决定护城河）
中游雷达整机与系统集成：软硬件耦合能力、车规可靠性、量产交付与成本控制（决定规模化能力）
下游车企与场景落地：平台化适配、功能定义与数据闭环（决定商业化速度）
鑫鼎晟建议重点关注三类潜在标的方向：
平台型企业：具备芯片—算法—系统的全栈能力与车规量产经验；
算法型企业：在认知雷达、点云解释、融合感知等方向形成可复用算法优势；
量产型集成商：已进入头部车企供应链并具备稳定交付与成本控制能力的企业。
随着车端进入“多雷达、多传感器融合”的平台化阶段，行业竞争正在从“卖单品”转向“交付系统”。
鑫鼎晟认为，未来领先厂商需要具备三项核心能力：
系统级工程能力：能将芯片、天线、算法整合为可落地的车规系统，并与整车E/E架构深度适配。
数据驱动的持续进化能力：在真实道路数据闭环下持续迭代融合策略与识别能力。
跨域协同创新能力：面向舱驾一体、车路协同等新场景，完成从ADAS到更广义感知网络的能力延伸。
在市场热度上行的同时，仍需关注三类结构性风险：
技术路线不确定性：纯视觉与激光雷达路线从两端挤压传感器价值空间，融合架构演进可能改变价值分配。
价格与配置策略波动：车企在成本压力下可能采取“够用主义”，通过算法优化与简化配置替代部分硬件升级。
供应链与车规周期风险：核心器件认证周期长、替代成本高，外部供应波动可能对交付造成扰动，尤其对初创企业更为敏感。
智能驾驶正在从“技术尝鲜”迈向“大众标配”。4D毫米波雷达以更可控的成本、全天候稳定性与融合感知优势，成为“智驾平权”阶段最具代表性的关键部件之一。比亚迪等车企推动高阶功能快速下沉，进一步证明行业竞争的核心已不再是堆砌昂贵硬件，而是以规模化商业逻辑实现“降本不降质”的可靠体验。
鑫鼎晟认为，4D毫米波雷达的崛起只是起点。随着舱驾一体、车路协同等新场景扩展，感知技术边界仍将被持续重塑。未来真正能穿越周期的企业，将是那些能够打通“核心器件—融合算法—车规量产—数据闭环”的全链条能力者。
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